全讯网-皇冠网

近日，北京理工大學機電學院婁文忠教授課題組聯合西北機電工程研究所開發了一種基于視覺語言規劃（Vision Language Planning, VLP）模型的自主無人武器站智能體，論文“基于視覺語言規劃模型的自主武器站智能體設計”獲得“十佳論文”獎，北京理工大學卓越工程師專項博士生李成龍為第一作者。

團隊將無人武器站視為融合多源感知與火控決策的具身智能體，賦能武器站具備識別—認知—瞄準—跟蹤—打擊的自主能力，搭建物理驅動的虛擬訓練環境及仿真系統。提出并實現了融合視覺—雷達—語言多模態智能體系統。系統能夠對指揮人員的作戰指令進行語義解析與意圖理解，利用規劃生成器將自然語言約束映射為結構化技能序列，通過閉環執行接口，協同移動平臺形成“語義理解—計劃推理—任務執行”的貫通閉環，展示了在復雜指揮語境下實現自主決策與打擊一體化能力。論文提出的VLP模型與YOLO模型實驗對比，VLP模型在長時程場景中能快速準確理解作戰意圖，展示了復雜語境下實現自主決策與控制一體化潛力。