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　　10月1日，當(dāng)最后一個(gè)群眾游行方陣通過(guò)天安門廣場(chǎng)，北京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授、數(shù)字表演與仿真技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任丁剛毅懸了一年的心，終于落了地。

　　坐在廣場(chǎng)東側(cè)觀禮臺(tái)指揮部，53歲的丁剛毅無(wú)暇觀看慶典，他緊盯著電腦，上面同步上演著由他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)“編排”的三維數(shù)字版“群眾游行”。現(xiàn)場(chǎng)方陣行進(jìn)速度，和虛擬仿真版本一致與否，是他要向一線指揮實(shí)時(shí)反饋的。

　　自去年11月起，歷時(shí)近一年，丁剛毅帶領(lǐng)120人團(tuán)隊(duì)，發(fā)揮北理工在數(shù)字表演和仿真領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)，研發(fā)出一套仿真系統(tǒng)，以秒級(jí)和厘米級(jí)的精度，對(duì)群眾游行、聯(lián)歡晚會(huì)等活動(dòng)進(jìn)行了全要素、全方位、全流程的三維還原，該系統(tǒng)在策劃、訓(xùn)練及現(xiàn)場(chǎng)指揮方面都給予了數(shù)據(jù)支持。

精度校準(zhǔn)到厘米級(jí)的天安門廣場(chǎng)

　　“這套仿真系統(tǒng)好比游行隊(duì)伍、聯(lián)歡活動(dòng)的‘指揮棒’，它能把游行、晚會(huì)涉及的要素，如廣場(chǎng)建筑、人員服裝，甚至廣場(chǎng)上的鴿子，模擬出來(lái)。有了這個(gè)系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)指揮人員就能掌握某方陣該何時(shí)通過(guò)、行進(jìn)速度如何調(diào)配、演員怎么走位等等。”丁剛毅說(shuō)。

　　因?yàn)槁?lián)歡活動(dòng)總導(dǎo)演張藝謀的表?yè)P(yáng)，這支身居幕后的團(tuán)隊(duì)，最近走到了臺(tái)前?！捌鋵?shí)，我們做的只是輔助，慶典幕后還有很多默默無(wú)聞的科技工作者。能參與此次活動(dòng)，我們深感榮幸?！倍傄阏f(shuō)。

“老仿真”不敢有絲毫放松

　　國(guó)慶長(zhǎng)假最后一天，丁剛毅如常早8點(diǎn)到校，指導(dǎo)學(xué)生對(duì)仿真系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)盤。“慶典結(jié)束后，我們沒(méi)有時(shí)間休假，國(guó)慶指揮中心馬上要組織總結(jié)，結(jié)合10月1日的現(xiàn)場(chǎng)情況，我必須對(duì)仿真系統(tǒng)再進(jìn)行一次修正?！比陰缀鯚o(wú)休，對(duì)他來(lái)說(shuō)，已是尋常。

　　這次修正，是仿真系統(tǒng)的第28次大調(diào)，國(guó)慶前夕，丁剛毅團(tuán)隊(duì)共計(jì)完成了27個(gè)修訂版本，制作了各類模型10萬(wàn)余件。

　　丁剛毅介紹道，這些模型包括游行人員、彩車、觀禮群眾等，除城樓、金水橋、華表等元素是原先儲(chǔ)備的，其他諸如臨時(shí)觀禮臺(tái)、音樂(lè)、解說(shuō)詞等元素，是在近一年的時(shí)間里慢慢累積出來(lái)的。

　　原有儲(chǔ)備源自10年前。這已不是丁剛毅首次率隊(duì)參與國(guó)慶慶典，這套仿真技術(shù)在北京奧運(yùn)會(huì)、慶祝新中國(guó)成立60周年群眾游行等大型活動(dòng)，都曾派上用場(chǎng)，長(zhǎng)期以來(lái)北理工就有服務(wù)國(guó)家重大戰(zhàn)略需求的辦學(xué)傳統(tǒng)。而丁剛毅自1993年畢業(yè)留校任教至今，也已研究了20余年仿真，2007年開(kāi)始將應(yīng)用研究領(lǐng)域從軍事轉(zhuǎn)向表演。

　　但已有的積累，并未讓這位“老國(guó)慶”“老仿真”松口氣。“10年過(guò)去了，技術(shù)迭代了，需要也更多了，我們不敢有絲毫松懈，得讓大家切實(shí)感到仿真技術(shù)的效用，而不是看上去很‘高科技’?！倍傄阏f(shuō)。

仿真系統(tǒng)里的各類人群模型

　　其中一個(gè)技術(shù)亮點(diǎn)，就是對(duì)游行人員的動(dòng)作進(jìn)行厘米級(jí)仿真?！坝涡腥罕?，有的是整齊地走著，有的是跑著、跳著，有的甚至在騎車，他們的行進(jìn)速度不一樣，這會(huì)影響方陣通過(guò)廣場(chǎng)的時(shí)間以及方陣的排布?！倍傄阏f(shuō)，為把這種差異體現(xiàn)出來(lái)，團(tuán)隊(duì)根據(jù)不同的動(dòng)作幅度，設(shè)計(jì)了4種自由度，每種自由度對(duì)行進(jìn)狀態(tài)、人員間隔都進(jìn)行了細(xì)致的設(shè)定。

　　“像這種技術(shù)亮點(diǎn)，在這套仿真系統(tǒng)中還有很多。其實(shí)，大部分的技術(shù)迭代工作，都不是別人要求的，而是他自己的要求?！睌?shù)字表演與仿真技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、仿真團(tuán)隊(duì)核心成員李鵬說(shuō)。

常惹團(tuán)隊(duì)成員“眾怒”

丁剛毅教授與張藝謀導(dǎo)演合影

　　在技術(shù)問(wèn)題上，很多時(shí)候，團(tuán)隊(duì)成員都覺(jué)得“可以了，沒(méi)必要再摳了”，但丁剛毅不管，為此李鵬沒(méi)少跟他吵。

　　二人吵得最兇的一次，是關(guān)于游行人員的手部動(dòng)作。當(dāng)時(shí)任務(wù)進(jìn)度很緊，上級(jí)等著審核最新修訂版本，而且團(tuán)隊(duì)中多人已連軸轉(zhuǎn)了數(shù)日，大家都想趕快提交?！暗±蠋熎局藛T揮手幅度不放，他覺(jué)得揮手幅度大了，也會(huì)影響行進(jìn)速度，延長(zhǎng)整個(gè)游行完成時(shí)間。為此，他要求技術(shù)人員重新設(shè)計(jì)算法，但其實(shí)后期驗(yàn)收時(shí)，基本沒(méi)人會(huì)注意這一點(diǎn)?！崩铢i回憶道。

　　“做這些不為別的，就為自己心里踏實(shí)?！倍傄阏f(shuō)，“不這么干真不成，承擔(dān)這項(xiàng)任務(wù)，責(zé)任重大，容不得半點(diǎn)馬虎?！辈稍L中，“任務(wù)重大”是他反復(fù)說(shuō)的話。

　　這種“惹眾怒”的事，丁剛毅還干了很多：解說(shuō)詞就錯(cuò)了一個(gè)字，他讓助手重新糾音、錄制；明明設(shè)計(jì)100個(gè)動(dòng)作就可以，他卻讓大家做出300多個(gè)備選……

　　但團(tuán)隊(duì)上下，沒(méi)人真生過(guò)這位“倔老師”的氣。“團(tuán)隊(duì)里，丁老師年齡最大，但他付出最多。參加聯(lián)合演練，一般夜里兩三點(diǎn)出發(fā)，他常早早準(zhǔn)備就緒。”李鵬說(shuō)，這一年里，丁剛毅保持著“早8晚12”的作息，每天實(shí)驗(yàn)室的燈基本都是他關(guān)的。

　　被子、冰箱、牙刷……除辦公用品外，丁剛毅的辦公室多了幾分家的味道。雖然他的家就在校內(nèi)，但最忙的那兩個(gè)月他就住在辦公室，有時(shí)一干就是通宵。

　　“接下來(lái)，團(tuán)隊(duì)要參與明年央視春晚的制作，未來(lái)希望仿真技術(shù)能有更廣闊的應(yīng)用空間。”丁剛毅說(shuō)。