全讯网-皇冠网

　　日前，首屆中俄（工業(yè)）創(chuàng)新大賽總決賽落下帷幕，來自中國和俄羅斯兩國共28個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目圍繞人工智能、高端制造、大數(shù)據(jù)、電子信息等領(lǐng)域展開激烈的角逐。北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院參賽項(xiàng)目“電動(dòng)并聯(lián)式輪足機(jī)器人——北理哪吒”獲得二等獎(jiǎng)、“面向移動(dòng)交互式金融服務(wù)的智能機(jī)器人系統(tǒng)”獲得優(yōu)秀獎(jiǎng)，我校的總成績(jī)并列中方參賽高校第二位。中華人民共和國工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)苗圩、俄羅斯工業(yè)和貿(mào)易部部長(zhǎng)曼圖羅夫和云南省省長(zhǎng)阮成發(fā)為大賽獲獎(jiǎng)代表頒獎(jiǎng)。

　　大賽在中華人民共和國工業(yè)和信息化部與俄羅斯聯(lián)邦工業(yè)和貿(mào)易部共同領(lǐng)導(dǎo)下開展，旨在落實(shí)中俄總理定期會(huì)晤委員會(huì)工業(yè)合作分委會(huì)2017年9月達(dá)成的合作共識(shí)。舉辦此次大賽的初衷是為了促進(jìn)中俄兩國青年的創(chuàng)新成果落地并走向市場(chǎng)，并以此為契機(jī)形成長(zhǎng)效機(jī)制。據(jù)悉，第二屆中俄（工業(yè)）創(chuàng)新大賽將于2019年在俄羅斯舉辦。

附獲獎(jiǎng)項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

　　電動(dòng)并聯(lián)式輪足機(jī)器人——北理哪吒由伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)與控制工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研制。項(xiàng)目主要由基于并聯(lián)六自由度結(jié)構(gòu)的輪腿、控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)和能源動(dòng)力系統(tǒng)五大部分組成，具有運(yùn)動(dòng)速度快、環(huán)境適應(yīng)性好、運(yùn)動(dòng)方式靈活、負(fù)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。可實(shí)現(xiàn)輪式、足式和輪足復(fù)合式多種自主運(yùn)動(dòng)，具有變輪距、變軸距、變機(jī)身高度和原地轉(zhuǎn)動(dòng)等功能，同時(shí)輪式運(yùn)動(dòng)時(shí)還能夠主動(dòng)隔振和調(diào)整姿態(tài)保持機(jī)身水平，可用于無人作戰(zhàn)、消防救援、物資運(yùn)輸和醫(yī)療救護(hù)等領(lǐng)域。

　　面向移動(dòng)交互式金融服務(wù)的智能機(jī)器人系統(tǒng)由組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室研制。針對(duì)銀行廳堂業(yè)務(wù)辦理存在的實(shí)際問題，設(shè)計(jì)了一種具有客戶引導(dǎo)、業(yè)務(wù)咨詢、業(yè)務(wù)辦理等功能的銀行服務(wù)機(jī)器人，以減輕銀行工作人員的負(fù)擔(dān)并減少客戶的排隊(duì)等候時(shí)間。項(xiàng)目采用功能交互式銀行機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)，該機(jī)器人通過基于自適應(yīng)粒子濾波的2D激光SLAM算法構(gòu)建銀行廳堂的環(huán)境地圖，利用雙相混合狀態(tài)A*搜索算法規(guī)劃路徑，機(jī)器人具備自動(dòng)充電功能以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間自主工作。目前項(xiàng)目已在三家銀行35個(gè)網(wǎng)點(diǎn)完成部署，已產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益5000萬元，間接經(jīng)濟(jì)效益1億元。