北理工斬獲ICRA 2019 RoboMaster人工智能國際挑戰賽總冠軍
發布日期：2019-08-21 供稿：自動化學院 攝影：自動化學院
編輯：吳楠 審核：金軍 閱讀次數：
加拿大時間2019年5月20日至5月22日，ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑戰賽（ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge），在加拿大蒙特利爾舉辦。本次挑戰賽吸引了包括美國加州大學伯克利分校、約翰.霍普金斯大學、弗吉尼亞理工、加拿大阿爾伯塔大學、澳大利亞墨爾本大學、中國科學院、浙江大學、東北大學、西安交通大學、北京理工大學在內的，來自10個國家的知名機器人與自動化研究機構的68支代表隊參加角逐。最終，北京理工大學的機器人戰隊“Dream Chaser”勇奪該項高水平機器人國際挑戰賽總冠軍。
ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑戰賽（ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge），由2019年國際機器人與自動化會議（ICRA 2019，International Conference on Robotics and Automation）、電氣與電子工程師協會（IEEE，Institute of Electrical and Electronics Engineers）、IEEE機器人與自動化學會（IEEE RAS,IEEE Robotics and Automation Society）、深圳市大疆創新科技有限公司（DJI，Da-Jiang Innovations）主辦，RoboMaster賽事組委會承辦。
本屆挑戰賽采用“全自動機器人射擊對抗”的形式，各個參賽隊必須使用官方指定的機器人功能平臺，在布滿功能機關的比賽場地內，使機器人感知“戰場“環境信息，并根據場上形勢自主決策，完成運動規劃與控制，還要通過發射彈丸擊打敵方機器人進行射擊對抗。比賽結束時，被擊打次數少的一方獲得勝利。該挑戰賽是面向全球優秀青年工程師的機器人科技創新競技平臺。
ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑戰賽分為初賽和決賽兩個階段，初賽階段主要包括對技術方案、技術報告和演示視頻的審查，決賽階段為現場比賽，設有小組賽和淘汰賽。北京理工大學雖是首次參加該項賽事，但學校高度重視，精心備賽，參賽隊在技術方案和技術報告審查環節獲得了賽事組委會的高度評價，從68支候選隊伍中脫穎而出，獲得前往加拿大參加決賽的24強資格。
ICRA 2019 RoboMaster總決賽于2019年5月21日和22日在加拿大蒙特利爾會議中心舉行，北理工機器人“Dream Chaser”戰隊在小組賽和淘汰賽的激烈對戰中，準確、穩定、智能地完成了機器人自主定位、目標識別與跟蹤、路徑規劃、自主決策和協同控制等挑戰性任務，先后戰勝美國弗吉尼亞大學、印度理工學院和來自中國的東北大學、中科院自動化所、西安交通大學、浙江大學代表隊，最終以不敗戰績斬獲本次國際挑戰賽總冠軍。
北京理工大學機器人“Dream Chaser”戰隊，是在研究生院、校團委、自動化學院的共同支持下，由自動化學院組合導航與智能導航研究室負責籌建，楊毅教授、劉彤副教授、劉偉老師和王美玲教授等聯合指導。團隊自2018年11月開始啟動參賽機器人的設計研制工作，歷時7個月，成功研制出面向動態復雜環境的全自主多機器人平臺與協同系統。
附本次赴加參賽的學生隊員名單：
唐笛、宋晨、陳釗葦、蘇圣、張婷、劉豐剛、黃子瀚、石雷、張凱、蔣斯坦、王佩軒
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