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“跨越險阻2016”地面無人系統挑戰賽開幕

　　日前，“跨越險阻2016”地面無人系統挑戰賽于陸軍黑龍江塔河試驗站落下帷幕，北京理工大學共派出8臺無人車輛參加了此次賽事，整體展示了我校在無人車輛領域出眾的技術實力，受到陸軍領導和與會專家的肯定與關注。我校特立篤行車隊的參賽車輛憑借其優越的性能，斬獲A組第三名的好成績；由學生科技團隊研制的“地面航母”無人平臺作為唯一一個受邀參加展示的車類平臺，成為本次賽事的亮點之一。

　　“跨越險阻2016”地面無人系統挑戰賽由陸軍裝備部主辦，于2016年9月6日至13日在黑龍江塔河舉行，共有來自中國科學院、中國兵器工業集團、北京理工大學、國防科技大學等44個單位的99個車隊參賽。此次比賽旨在加快陸軍地面無人裝備研發步伐，促進各高校、科研機構、企業的無人智能技術快速發展并轉向實戰化。

　　根據地面無人系統的不同特點，比賽共分為五個組別，A組突出衡量執行野外戰場偵察任務中的自主機動與目標搜索能力；B組突出衡量在野外戰場環境下編隊行軍過程中的多車引導-跟隨能力；C組突出衡量地面無人平臺在城鎮戰場偵查與搜索中的運用方式，以及小型地面無人機動平臺的人機交互遙操作技術；D組針對本體重量在500千克以下的仿生類無人平臺，旨在考察平臺在山地丘陵等野外復雜地形上的機動能力；E組主要針對非仿生類無人平臺，同樣旨在考察平臺在野外復雜地形上的機動能力。

　　北京理工大學作為我國較早開始參與無人車輛研究的高校，在無人車輛系統研究方面一直保持有較強的研究優勢，本次比賽，也得到了學校和各相關學院的高度重視，共派出8支車隊出征塔河，分別是由自動化學院楊毅副教授帶領的北理特立篤行車隊，機械與車輛學院陳慧巖教授帶領的北理慧動1隊、熊光明副教授帶領的北理慧動2隊、龔建偉副教授帶領的北理慧動3隊、齊建永副教授帶領的北理慧動4隊、鄒淵副教授帶領的北理塞坦隊、苑士華教授帶領的北理薪火車隊，以及由胡紀濱教授帶領的機械學院學生科技創新團隊組建的北理無人賽車隊。

　　開幕式當天，中國人民解放軍陸軍副司令員彭勃中將等領導在視察參賽車輛時，分別參觀了來自北理工的8個參賽車輛，彭勃表示“北理工的無人駕駛車輛研發能力很強，希望北理工繼續以軍用需求為導向，盡快有更多成果問世”。

　　為了從實戰出發檢驗參賽裝備的真實性能，比賽組織者特選擇該試驗場作為比賽場地，這里完全自然的野外環境，給參賽隊伍帶來嚴峻挑戰。其中，A組野外戰場偵查和B組編隊行軍的競賽項目最具代表性，賽場設置于大興安嶺深處，越野環境十分惡劣，除普通的柏油路和砂石路之外，還有不少情況不明的沼澤地，參賽車輛要在規定時間內完成穿越拒馬和街壘、躲避動態障礙、戰損裝備等科目。比賽期間遭遇多日陰雨天氣，天氣、自然環境以及科目設置難度對無人車輛系統的考驗可謂前所未有。參加A組、B組比賽的北理工特立篤行車隊、慧動1隊、慧動2隊、慧動3隊、慧動4隊以及塞坦隊克服重重苦難，順利完成了全部比賽科目。最終，特立篤行車隊的參賽車輛憑借優越的性能，以及基于信息融合技術、以行駛空間架構為核心的導航算法技術，斬獲了A組第三名的好成績。

特立篤行車隊參賽平臺發車

　　在A組及B組比賽結束后，組委會特舉辦了“展示組”比賽，旨在邀請99個車隊中特色鮮明、技術亮點突出的無人平臺展示關鍵技術。在該環節中，由北理工學生科技團隊研制的“地面航母”無人平臺受邀成為了唯一一個參加展示的車類平臺。在展示中，陸軍首長饒有興致地觀看了我校創新設計的無人機-車-機器人一體化控制技術，以及該平臺輪轂電機驅動、全輪獨立轉向及全輪主動懸架的一體化底盤控制技術展示，并給予了高度評價。

無人賽車隊地面航母無人平臺進行單獨展示

　　在E組山地運輸比賽中，因連續降雨，比賽場地內的路面環境惡劣不堪，我校薪火車隊與無人賽車隊面對包括泥濘路面行駛、越壕溝、越垂直墻、涉水路面行駛等科目，憑借出色的越野能力，最終順利完成了比賽。在最后一個比賽日進行的C組城鎮偵查與搜索比賽，旨在考察小型機器人在城鎮環境中的搜索能力，北理工無人賽車隊的“地面航母”憑借其大膽創新的設計、過硬的技術實力，其憑借著上方背負的無人機以及車體內裝載的可自由放出的小型機器人，出色完成了科目考察。

    在各無人車輛出色完成了本次比賽任務的背后，正是我校各參賽團隊師生大膽創新、精益求精和攻堅克難精神的真實體現。在黑龍江塔河競賽期間，惡劣的自然環境既對車輛裝備帶來嚴峻挑戰，也無時無刻不在考驗著隨隊出征的北理工師生，他們在陰雨寒冷中，全力維護車輛，確保最佳比賽狀態，在泥濘的賽場中，密切關注，隨時解決各種突發狀況。競賽成績的取得，離不開團隊師生的投入與付出，折射出北理工人艱苦奮斗的延安精神和攻堅克難的軍工品質。