[北京科技報]仿真機器人會耍刀會打拳
發布日期：2005-09-29 閱讀次數：
北京科技報： 2005年09月28日
http://bkb.ynet.com/article.jsp?oid=6441645
人不能做或做不好的事，就干脆找個機器人來做吧！9月18日至9月27日，在海淀展覽館舉行的國家“十五”重大科技成就展上，我國自行研制的一系列具有國際先進水平的機器人尤為引人注目。既有能打拳、耍刀、和人打招呼的仿真機器人，也有能完成一些特殊使命的反恐防暴機器人……
“刀聲嗖嗖，刀影憧憧！”這是我們形容武打場面時常用的詞。可是你想過沒有，兩個持刀廝殺者，也許不是人，而是兩臺機器。
在這次展覽上，就有兩臺名叫“匯童”的機器人能做到這一點，它們外形酷似美國影片《機器戰警》中的機器人警察。只見兩個機器人彎腰弓腿，或劈或刺，一招一式舞弄得有板有眼，雖然動作不算流暢，“刀法”一般，仍然引起觀眾們的陣陣喝彩。不僅如此，這兩個機器人還會有模有樣地打出一套太極拳來，姿態優雅，頗有“武林高手”之風。
因為它們還有語音對話功能，因此還能和人說話，能主動和人打招呼。
據了解，這兩個機器人身高1.60米，體重63公斤，除了前進、后退外，還能側行、轉彎、上下臺階。參與機器人研制的北京理工大學一位負責人介紹，“匯童”是具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能的仿人機器人，它的成功研制標志著中國成為繼日本之后第二個掌握集機構、控制、傳感器、電源于一體的高度集成技術的國家。
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