近些年來，中東呼吸綜合征、埃博拉病毒等重大傳染性疾病在世界各地不斷爆發，目前我國也突發新型冠狀病毒感染肺炎疫情，疫情有效防控無疑是人類面臨的重大挑戰。疫情防控的關鍵是阻斷或最大程度減少病原體在人際間傳播，其中診療和護理是重點環節，非接觸性無人作業是發展方向，靈巧、智能化機器人的應用是有效手段。面向上述重大需求并圍繞“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃科學目標，國家自然科學基金委員會特對本計劃2020年度指南補充重點支持項目擬資助研究方向，支持相關單位通過醫工交叉開展基礎性、前瞻性研究，為發揮機器人在重大疫情有效防控中的作用提供理論及技術支撐。具體如下：

　　一、擬資助研究方向

　　（一）應急問診與檢疫智能作業機器人基礎理論與關鍵技術。

　　針對重大傳染性疾病在問診/初篩、采樣、檢測、分析等環節無感染應急處置需求，重點研究問診與檢疫機器人設計方法、機器人與采樣工具及上下呼吸道組織等物理交互機制、人-機語言自然交互方法等，解決應急問診與檢疫機器人靈巧操作與人機交互等基礎理論與關鍵技術，實現問診/初篩、采樣、檢測與分析一體化的無人操作。

　　（二）傳染病房護理多模式作業機器人基礎理論與關鍵技術。

　　針對重大傳染性疾病患者病房護理工作中健康狀態監控、送喂藥及日常生活等護理等多模式無人化作業需求，重點研究傳染病房環境內多模式護理作業機器人移動操作感知、交互控制、安全護理作業等基礎理論與關鍵技術，實現隔離區域內護理作業機器人室內外自主移動以及傳染病房內多模式自主或遠程操作安全護理。

　　二、資助計劃

　　本重大研究計劃重點支持項目資助期限為4年，申請書中的研究期限應填寫為“2021年1月1日—2024年12月31日”，直接費用資助強度約300萬元/項。

　　三、項目遴選的基本原則

　　（一）優先支持具有實質性醫工交叉的研究，鼓勵結合疫情防控實際應用場景挖掘科學問題。

　　（二）優先支持前期具有良好相關基礎、能夠在醫療單位進行應用驗證和適用性評估的研究。

　　四、申請要求及注意事項

　　（一）申請條件。

　　本重大研究計劃項目申請人應當具備以下條件：

　　1.具有承擔基礎研究課題的經歷；

　　2.具有高級專業技術職務（職稱）。

　　在站博士后研究人員、正在攻讀研究生學位以及無工作單位或者所在單位不是依托單位的人員不得作為申請人進行申請。

　　（二）限項申請規定。

　　1. 申請人同年只能申請1項重大研究計劃項目（其中：重大研究計劃項目中的集成項目和戰略研究項目除外）；上一年度獲得重大研究計劃項目（不包括集成項目和戰略研究項目）資助的項目負責人，本年度不得作為申請人申請重大研究計劃項目。

　　2. 申請和承擔項目總數的限制規定。

　　（1）具有高級專業技術職務（職稱）的人員，申請（包括申請人和主要參與者）和正在承擔（包括負責人和主要參與者）以下類型項目總數合計限為2項：面上項目、重點項目、重大項目、重大研究計劃項目（不包括集成項目和戰略研究項目）、聯合基金項目、青年科學基金項目、地區科學基金項目、優秀青年科學基金項目、國家杰出青年科學基金項目、重點國際（地區）合作研究項目、直接費用大于200萬元/項的組織間國際（地區）合作研究項目（僅限作為申請人申請和作為負責人承擔，作為主要參與者不限）、國家重大科研儀器研制項目（含承擔國家重大科研儀器設備研制專項項目）、基礎科學中心項目、資助期限超過1年的應急管理項目、原創探索計劃項目以及資助期限超過1年的專項項目［特別說明的除外；應急管理項目中的局（室）委托任務及軟課題研究項目、專項項目中的科技活動項目除外］。

　　具有高級專業技術職務（職稱）的人員作為主要參與者正在承擔的 2019 年（含）以前批準資助的項目不計入申請和承擔總數范圍，2020 年（含）以后申請（包括申請人和主要參與者）和批準（包括負責人和主要參與者）項目計入申請和承擔總數范圍。

　　（2）不具有高級專業技術職務（職稱）人員申請和承擔項目總數：作為申請人申請和作為項目負責人正在承擔的項目數合計限為1項；在保證有足夠的時間和精力參與項目研究工作的前提下，作為主要參與者申請或者承擔各類型項目數量不限。晉升為高級專業技術職務（職稱）后，原來作為負責人正在承擔的項目計入申請和承擔項目總數范圍，原來作為主要參與者正在承擔的項目不計入。

　　3. 計入申請和承擔項目總數的部分項目類型的特殊要求。

　　（1）優秀青年科學基金項目和國家杰出青年科學基金項目申請時不計入申請和承擔總數范圍；正式接收申請到自然科學基金委作出資助與否決定之前，以及獲得資助后，計入申請和承擔總數范圍。

　　（2）基礎科學中心項目申請時不計入申請和承擔總數范圍；正式接收申請到自然科學基金委作出資助與否決定之前，以及獲得資助后，計入申請和承擔總數范圍。基礎科學中心項目負責人及主要參與者（骨干成員）在結題前不得作為申請人申請重大研究計劃項目（不包括戰略研究項目）。

　　（3）國家重大科研儀器研制項目（部門推薦）獲得資助后，項目負責人在準予結題前不得作為申請人申請重大研究計劃項目（不包括戰略研究項目）。

　　（4）原創探索計劃項目從預申請開始直到自然科學基金委作出資助與否決定之前，不計入申請和承擔總數范圍；獲資助后計入申請和承擔總數范圍。

　　（三）申請注意事項。

　　1. 申請書試行無紙化申請，截止日期為2020年5月18日16時。項目獲批準后，請將申請書的紙質簽字蓋章頁裝訂在《資助項目計劃書》最后，一并提交。簽字蓋章的信息應與電子申請書嚴格保持一致。

　　2. 項目申請書采用在線方式撰寫。對申請人具體要求如下：

　　（1）申請人在填報申請書前，應當認真閱讀本項目指南和《2020年度國家自然科學基金項目指南》中申請須知和限項申請規定的相關內容，不符合項目指南和相關要求的申請項目不予受理。

　　（2）申請人應緊密圍繞本重大研究計劃科學目標，根據本重大研究計劃補充項目指南發布的擬資助研究方向，面向疫情防控中的特殊應用需求，自主選題。本重點支持項目要求堅持問題導向，強化需求牽引，注重醫工交叉，鼓勵高等學校或研究院所與醫療單位等聯合申請。

　　（3）申請人登錄國家自然科學基金科學基金網絡信息系統https://isisn.nsfc.gov.cn/（以下簡稱信息系統；沒有系統賬號的申請人請將姓名、工號、校內郵箱、學院名稱4項信息發送至郵箱[email protected]申請開戶），按照撰寫提綱及相關要求撰寫申請書。

　　（4）申請書中的資助類別選擇“重大研究計劃”，亞類說明選擇“重點支持項目”，附注說明選擇“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”，根據申請的具體研究內容選擇相應的申請代碼，以上選擇不準確或未選擇的項目申請將不予受理。

　　重點支持項目的合作研究單位不得超過2個。

　　（5）申請人應當認真閱讀《2020年度國家自然科學基金項目指南》中預算編報須知的內容，嚴格按照《國家自然科學基金資助項目資金管理辦法》《關于國家自然科學基金資助項目資金管理有關問題的補充通知》《關于國家自然科學基金資助項目資金管理的補充通知》《關于進一步完善科學基金項目和資金管理的通知》以及《國家自然科學基金項目資金預算表編制說明》的具體要求，按照“目標相關性、政策相符性、經濟合理性”的基本原則，認真編制《國家自然科學基金項目預算表》。多個單位共同承擔一個項目的，項目申請人和合作研究單位的參與者應當分別編制項目預算，經所在單位審核后，由申請人匯總編制。

　　（6）申請人完成申請書撰寫后，在線提交電子申請書及附件材料。申請材料中所需的附件材料（有關證明信、推薦信和其他特別說明要求提交的紙質材料原件），全部以電子掃描件上傳。確因疫情防控需要暫時無法提供的，請申請人在申請書正文中“其他需要說明的問題”中注明，并上傳依托單位出具的說明材料掃描件。自然科學基金委將根據情況通知依托單位后續提供。

　　3.本重大研究計劃咨詢方式。

　　國家自然科學基金委員會工程與材料科學部工程科學二處

　　聯系電話：010-62328356

　　北京理工大學科學技術研究院

　　聯系電話：010-68913590

　　科學技術研究院

　　2020年2月18日