近日，2023年全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人科技創(chuàng)新交流營(yíng)暨機(jī)器人大賽終審決賽在山東省日照市順利落下帷幕。我校共推報(bào)3項(xiàng)作品，其中2項(xiàng)入圍終審決賽，并全部斬獲特等獎(jiǎng)；1項(xiàng)獲三等獎(jiǎng)，獲獎(jiǎng)總成績(jī)并列全國(guó)第一。
除參賽作品外，我校第十八屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽一等獎(jiǎng)作品《翎空科技——多模式飛行器智能安全控制系統(tǒng)》也受邀在本次競(jìng)賽中進(jìn)行交流展示。
全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人科技創(chuàng)新交流營(yíng)暨機(jī)器人大賽是共青團(tuán)中央、工業(yè)和信息化部共同主辦的一項(xiàng)具有導(dǎo)向性、示范性和群眾性的全國(guó)競(jìng)賽活動(dòng)，是共青團(tuán)服務(wù)大學(xué)生科技創(chuàng)新的重要載體。
本屆競(jìng)賽共收到來(lái)自全國(guó)30個(gè)省、自治區(qū)、直轄市及新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)的431所高校的1017件參賽作品，經(jīng)資格審查、網(wǎng)絡(luò)初審等環(huán)節(jié)，共有221件作品入圍終審決賽，僅評(píng)選出特等獎(jiǎng)50項(xiàng)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等機(jī)器人核心制造業(yè)前沿領(lǐng)域。
獲獎(jiǎng)作品介紹
作品名稱(chēng)：“熊貓?zhí)枴备咝阅馨卜纼蓷珯C(jī)器人
團(tuán)隊(duì)成員：李新碩、俞森杰、董智豪、崔詩(shī)悅
作品簡(jiǎn)介：作品基于無(wú)纜人工控制水下航行器（HROV）和兩棲機(jī)器人的研究，對(duì)安防領(lǐng)域航行器需要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行分析，將HROV與兩棲機(jī)器人結(jié)合，實(shí)現(xiàn)其多功能性。該航行器在陸地上行走時(shí)能滿(mǎn)足一定的越野要求，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、左右橫移等高機(jī)動(dòng)動(dòng)作；在水下運(yùn)動(dòng)時(shí)能表現(xiàn)出良好流體性能，減小阻力，降低能耗，可完成全自由度的水下運(yùn)動(dòng)，結(jié)合底部麥克納姆輪輔助，通過(guò)各個(gè)螺旋槳的相互配合可完成快速前移，水中翻滾，定深作業(yè)，與水下貼墻行駛，水中立墻攀爬等功能。在保證安全性和可靠性，增強(qiáng)機(jī)動(dòng)性，簡(jiǎn)化操作難度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，使其功能更為強(qiáng)大，以適用于多種安防場(chǎng)合。
作品名稱(chēng)：“飛魚(yú)號(hào)”水下機(jī)器人
團(tuán)隊(duì)成員：李松潔、李錦昊、王博、孫澤田、張?chǎng)谓?、李發(fā)元、金凱樂(lè)
作品簡(jiǎn)介：“飛魚(yú)號(hào)”水下機(jī)器人旨在解決復(fù)雜水域的探測(cè)問(wèn)題，采用矢量推進(jìn)器，擁有更高自由度，具備高機(jī)動(dòng)性與靈活性，在瞬息萬(wàn)變的水下環(huán)境中，能夠更好地完成探測(cè)任務(wù)?！帮w魚(yú)號(hào)”采用3D打印、激光切割、電子制作等技術(shù)，對(duì)各部件分別進(jìn)行加工制作，最后統(tǒng)一組裝并防水密封?！帮w魚(yú)號(hào)”為水下有纜航行器，通過(guò)纜線(xiàn)與地面站進(jìn)行通信，確保了通信的質(zhì)量與及時(shí)。“飛魚(yú)號(hào)”使用四個(gè)矢量推進(jìn)器，航行器兩側(cè)和尾部放置兩個(gè)推進(jìn)器，分別負(fù)責(zé)水平方向和垂直方向的移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)原地上浮下沉、左右轉(zhuǎn)向?！帮w魚(yú)號(hào)”水下航行器設(shè)計(jì)初心旨在為我國(guó)水下探測(cè)提供新方案。
作品名稱(chēng)：“逐浪者”波浪能隨體發(fā)電機(jī)器人
團(tuán)隊(duì)成員：華孟瑞、郭宣佑、崔毅、李泓霄、王藝蕃、夏明坤、李文科、李博聞
作品簡(jiǎn)介：本裝置利用波浪能和三擺臂能量轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)為小型海洋浮標(biāo)實(shí)時(shí)供電，浮標(biāo)由浮標(biāo)主體、波浪能擺臂組成。當(dāng)波浪傳遞到波浪能發(fā)電裝置時(shí)，浮標(biāo)與波浪能發(fā)電裝置均受到波浪力的作用，進(jìn)而將產(chǎn)生的動(dòng)能變成可以利用的電能。在裝置創(chuàng)新設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，融入了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和北斗導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)洋漁船的精確定位和航行控制。
備賽參賽期間，校團(tuán)委聯(lián)合航海學(xué)院、工程實(shí)踐訓(xùn)練中心等單位，積極鼓勵(lì)學(xué)生參與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐，引導(dǎo)學(xué)生將課堂上的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中，以賽促學(xué)，提升能力。
未來(lái)，學(xué)校將繼續(xù)聚焦“總師型”人才培養(yǎng)目標(biāo)，充分發(fā)揮全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人科技創(chuàng)新交流營(yíng)以及機(jī)器人大賽在服務(wù)大學(xué)生科技創(chuàng)新中的重要作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)大學(xué)生科學(xué)精神、創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力的全過(guò)程培養(yǎng)，為學(xué)?！?27”目標(biāo)貢獻(xiàn)青春力量。
（文字：高云、馬郅蘅、薛楊；審核：馬婷婷、馬西平）
