8月15日，由中央廣播電視總臺(tái)與工業(yè)和信息化部聯(lián)合攝制的首部大型工業(yè)文化節(jié)目《中華考工記》在CCTV-1播出。40款80臺(tái)全領(lǐng)域前沿機(jī)器人“花式秀絕活兒”，為觀(guān)眾呈現(xiàn)了一場(chǎng)科技視覺(jué)盛宴。我校航海學(xué)院自主水下航行器團(tuán)隊(duì)潘光教授牽頭研發(fā)的仿蝠鲼柔體潛水器，作為水下機(jī)器人代表，在節(jié)目中驚艷亮相！
作為首檔聚焦工業(yè)文化的節(jié)目，《中華考工記》以《考工記》為錨點(diǎn)，展現(xiàn)中國(guó)新型工業(yè)化的前沿成果，節(jié)目聚焦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，集結(jié)中國(guó)全品類(lèi)前沿機(jī)器人同臺(tái)共演，首度全景呈現(xiàn)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)版圖。
我校曹勇教授在節(jié)目現(xiàn)場(chǎng)，攜三款不同大小的仿蝠鲼柔體潛水器，與主持人撒貝寧、嘉賓于適共同互動(dòng)，為觀(guān)眾解讀了水下航行器的“三高”特點(diǎn)——
超高的仿生度，仿生度達(dá)到90%以上；
超高的靈活度，可以完成倒游、原地轉(zhuǎn)圈等高難度動(dòng)作；
超高的續(xù)航，航程能達(dá)到上千公里，時(shí)間超過(guò)30天。
這款水下仿生機(jī)器人可以開(kāi)展多種水下作業(yè)，它獨(dú)特仿生外形設(shè)計(jì)適用于水下環(huán)境監(jiān)測(cè)場(chǎng)景，海洋生物靠聽(tīng)力和視覺(jué)來(lái)感知環(huán)境，“魔鬼魚(yú)”游動(dòng)聲音很小，可以像真正的蝠鲼一樣靠胸鰭驅(qū)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生噪聲影響其他海洋生物，能夠更好保護(hù)海洋生態(tài)。它還可以通過(guò)多源感知技術(shù)進(jìn)行沉船考古。此外還能進(jìn)行珊瑚礁檢測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)珊瑚礁狀態(tài)不健康，它可以立馬記錄并傳輸信息。
我校航海學(xué)院自主水下航行器團(tuán)隊(duì)，歷時(shí)20年，采用滑撲多模態(tài)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)與多源感知協(xié)同作業(yè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了仿生機(jī)器人的倒行游動(dòng)和零半徑轉(zhuǎn)彎、敏捷自主規(guī)避靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障礙物，確保水下航行安全。此外，還實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在復(fù)雜深海環(huán)境下的滑撲-底棲多模態(tài)運(yùn)動(dòng)，保障了其對(duì)不同海洋環(huán)境的自適應(yīng)多模態(tài)運(yùn)動(dòng)切換能力。
團(tuán)隊(duì)先后研制了十余款譜系化樣機(jī)，最小的只有3千克，最大的重量超過(guò)1噸。從海洋館到海洋牧場(chǎng)再到深海都有它們的身影。
今年3月起，在南海海馬冷泉區(qū)域，仿蝠鲼潛水器成功實(shí)現(xiàn)與“蛟龍?zhí)枴钡膮f(xié)同作業(yè)，完成互觀(guān)測(cè)等多項(xiàng)任務(wù)，性能表現(xiàn)優(yōu)異。首次驗(yàn)證了有人-無(wú)人體系化協(xié)同作業(yè)新模式的可行性。該成果為水下集群作業(yè)提供了重要技術(shù)支撐，拓展了載人潛水器作業(yè)能力，開(kāi)創(chuàng)了深海協(xié)同作業(yè)新范式，有力推動(dòng)了深海技術(shù)革新和海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)。
（文字：郝藝偉；審核：潘光、馬西平）
