報(bào)告題目：基于參數(shù)化路徑導(dǎo)引的無(wú)人船集群協(xié)同控制
報(bào)告人：彭周華教授
主持人：范泉涌副教授
報(bào)告時(shí)間：2020年12月3日（周四）下午15:00
報(bào)告地點(diǎn)：騰訊會(huì)議(會(huì)議號(hào):428684650)
報(bào)告簡(jiǎn)介：
當(dāng)前，船舶呈現(xiàn)無(wú)人化、智能化、集群化等重要發(fā)展趨勢(shì)。多無(wú)人船通過(guò)協(xié)同實(shí)現(xiàn)集群化海洋作業(yè)，是未來(lái)海上交通和海洋作業(yè)重要方式之一。本次報(bào)告將首先介紹多無(wú)人船集群系統(tǒng)協(xié)同控制的研究現(xiàn)狀和研究挑戰(zhàn)，隨后介紹本課題組在無(wú)人船集群控制方面取得的部分研究進(jìn)展，包括基于參數(shù)一致性和擴(kuò)張狀態(tài)觀(guān)測(cè)器的多無(wú)人船協(xié)同路徑跟蹤、基于單路徑導(dǎo)引的多無(wú)人船協(xié)同路徑跟蹤、以及多無(wú)人船分布式時(shí)變隊(duì)形控制，最后對(duì)未來(lái)工作進(jìn)行展望。
報(bào)告人簡(jiǎn)歷：
彭周華，大連海事大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。主要從事多無(wú)人船集群協(xié)同控制的研究工作。主持參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金等省部級(jí)以上項(xiàng)目10余項(xiàng)，主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)。在TIE、TCST、TNNLS、TCYB、JOE、OE等智能控制和海洋工程領(lǐng)域發(fā)表期刊論文90篇。授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利7項(xiàng)。研究成果獲中國(guó)海洋工程科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，遼寧省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。論文獲遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，交通運(yùn)輸重大科技創(chuàng)新成果2項(xiàng)，遼寧省造船工程學(xué)會(huì)優(yōu)秀論文一等獎(jiǎng)2項(xiàng)。入選國(guó)家青年拔尖人才支持計(jì)劃、遼寧省“興遼英才”青年拔尖人才支持計(jì)劃，遼寧省高等學(xué)校優(yōu)秀人才支持計(jì)劃，香江學(xué)者計(jì)劃，大連市杰出青年科技人才支持計(jì)劃；獲全國(guó)交通運(yùn)輸系統(tǒng)先進(jìn)工作者，遼寧省百千萬(wàn)人才工程百人層次，交通運(yùn)輸部青年科技英才，IEEE Senior Member等學(xué)術(shù)榮譽(yù)。擔(dān)任《中國(guó)艦船研究》雜志編委。
