報(bào)告時(shí)間：2024年9月28日（周六）15:00
報(bào)告地點(diǎn)：長(zhǎng)安校區(qū)自動(dòng)化學(xué)院218會(huì)議室
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
胡鵬林，自動(dòng)化學(xué)院2019級(jí)博士研究生，師從潘泉教授，主要從事強(qiáng)化學(xué)習(xí)、博弈論和模糊邏輯控制等理論研究，主要包括在部分可觀(guān)測(cè)環(huán)境中設(shè)計(jì)最優(yōu)策略、避障和防撞、多智能體協(xié)同追擊和任務(wù)分配等內(nèi)容，已發(fā)表學(xué)術(shù)論文2篇。
項(xiàng)目概況及報(bào)告內(nèi)容：
受學(xué)校研究生短期出國(guó)（境）訪(fǎng)學(xué)項(xiàng)目資助，胡鵬林同學(xué)于2023年4月至2024年3月期間，到加拿大卡爾頓大學(xué)進(jìn)行了為期12個(gè)月的學(xué)習(xí)，外方導(dǎo)師為Howard Schwartz教授。學(xué)習(xí)期間，在Howard Schwartz的指導(dǎo)下進(jìn)行了基于幾何定位的多智能體追逃控制；基于遷移強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多智能體魯棒控制；基于模糊推理系統(tǒng)的多智能體追逃等研究。發(fā)表了學(xué)術(shù)論文2篇，在投一篇。本次報(bào)告將介紹該生在卡爾頓大學(xué)學(xué)習(xí)期間的收獲和體會(huì)，以及在“多智能體追逃博弈”方面取得的成果。
審核：王小旭
自動(dòng)化學(xué)院研究生院
2024年9月22日
