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一、講座安排：

二、直播方式:騰訊會(huì)議

三、主講人簡(jiǎn)介

黃攀峰，香港中文大學(xué)博士，西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)，教授，博士生導(dǎo)師，國(guó)家杰出青年基金獲得者，國(guó)家級(jí)人才，國(guó)防科技卓越青年基金獲得者，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目首席科學(xué)家?，F(xiàn)任中央專(zhuān)家組專(zhuān)家，國(guó)家2030新一代人工智能重大項(xiàng)目專(zhuān)家組專(zhuān)家，載人航天應(yīng)用與服務(wù)專(zhuān)家組特邀專(zhuān)家。曾任國(guó)家863計(jì)劃重大項(xiàng)目專(zhuān)家組專(zhuān)家，國(guó)家重大任務(wù)副總師。主要研究方向：空間機(jī)器人技術(shù)、遙操作技術(shù)、航天器智能控制、人機(jī)混合智能控制等。先后主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，國(guó)家自然基金委重點(diǎn)項(xiàng)目，載人航天工程、國(guó)家863計(jì)劃重大項(xiàng)目，重點(diǎn)項(xiàng)目等30余項(xiàng)。負(fù)責(zé)研發(fā)了我國(guó)首套空間機(jī)械臂地面遙操作系統(tǒng)，在我國(guó)首次成功實(shí)施了人在地面對(duì)空間機(jī)械手的遙操作；首次系統(tǒng)性的提出并發(fā)展了空間繩系機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法。在機(jī)器人與控制領(lǐng)域重要期刊上發(fā)表SCI論文100余篇，出版中英文專(zhuān)著4部，獲授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利70余件；先后獲得軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，國(guó)防技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)等多項(xiàng)科技獎(jiǎng)勵(lì)；獲得國(guó)家863計(jì)劃“十二五”優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)首席等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。

講座內(nèi)容：進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，航天器在軌服務(wù)與維護(hù)技術(shù)已成為航天高技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的新熱點(diǎn)和國(guó)家安全的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，空間機(jī)器人作為開(kāi)展此項(xiàng)任務(wù)的有效手段已成為研究熱點(diǎn)，本報(bào)告將介紹西北工業(yè)大學(xué)智能機(jī)器人研究中心在國(guó)家重大任務(wù)和項(xiàng)目的支持下，開(kāi)展空間機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及在軌試驗(yàn)情況；首選闡述了我國(guó)“空間維護(hù)技術(shù)科學(xué)試驗(yàn)”重大任務(wù)中的空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)研制和飛行試驗(yàn)情況；其次，介紹了新型空間繩系機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和研制進(jìn)展，對(duì)空間機(jī)器人的難點(diǎn)問(wèn)題和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了梳理；最后簡(jiǎn)單介紹團(tuán)隊(duì)情況。

劉景林,教授，博士生導(dǎo)師。美國(guó)密歇根大學(xué)訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者，法國(guó)貝爾福-蒙貝利亞工業(yè)大學(xué)（UTBM）高級(jí)訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者，國(guó)家精密微特電機(jī)工程技術(shù)研究中心學(xué)術(shù)委員會(huì)委員，核心期刊《微電機(jī)》編委，陜西省稀土永磁電機(jī)及控制工程技術(shù)研究中心主任。

西北工業(yè)大學(xué)航天電機(jī)及控制領(lǐng)域的開(kāi)創(chuàng)者?？蒲谐晒言凇氨倍穼?dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng)”、載人航天及數(shù)十顆衛(wèi)星上得到成功應(yīng)用。

長(zhǎng)期從事電機(jī)及其控制、高精度伺服驅(qū)動(dòng)方面的教學(xué)與科研，特別是在航天航空領(lǐng)域、高精度智能制造和新能源汽車(chē)等領(lǐng)域長(zhǎng)期耕耘，服務(wù)于國(guó)家重大戰(zhàn)略需求。

先后主持百余項(xiàng)航天航空型號(hào)與預(yù)研、國(guó)家863科技攻關(guān)、省部級(jí)科技攻關(guān)及重大科技創(chuàng)新工程等科研課題。在國(guó)內(nèi)外發(fā)表論文200余篇，出版專(zhuān)著1部，主編高等教育國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材1部，國(guó)防科工委十五規(guī)劃教材1部；授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利20余項(xiàng)，軟件著作權(quán)10項(xiàng)。獲得省部級(jí)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)10余次。

講座內(nèi)容：圍繞航天領(lǐng)域近年來(lái)的重要科技進(jìn)展，詳盡分析了高精度驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)在航天領(lǐng)域的應(yīng)用及典型研發(fā)案例。結(jié)合航天科技的發(fā)展，給出了高精度驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的主要研究方向。

韓軍偉，教授，研究聚焦在人工智能領(lǐng)域。面向國(guó)家/國(guó)防重大需求，以高分對(duì)地觀(guān)測(cè)、無(wú)人系統(tǒng)視覺(jué)感知、中國(guó)腦計(jì)劃等為研究背景，從利用腦成像、觀(guān)測(cè)腦活動(dòng)的角度出發(fā)，發(fā)現(xiàn)了人腦視覺(jué)信息處理的工作機(jī)理，在此基礎(chǔ)上，提出了類(lèi)腦智能視覺(jué)信息計(jì)算的理論與方法，為高效解決目標(biāo)識(shí)別等卡脖子問(wèn)題提供了新的思路。研究成果成功應(yīng)用于某大型軍演、某型高分辨率遙感對(duì)地觀(guān)測(cè)系統(tǒng)、某型無(wú)人系統(tǒng)智能感知等，獲陜西省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、教育部自然科學(xué)二等獎(jiǎng)及國(guó)防技術(shù)發(fā)明三等獎(jiǎng)。團(tuán)隊(duì)近年來(lái)在人工智能領(lǐng)域頂級(jí)刊物Proceedings of the IEEE、TPAMI等發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，論文被引用1.3萬(wàn)余次，同時(shí)入選科睿唯安 “全球高被引科學(xué)家”和愛(ài)思唯爾“中國(guó)高被引學(xué)者”，兩篇論文入選2018年中國(guó)百篇最具影響國(guó)際學(xué)術(shù)論文，培養(yǎng)多名博士生獲得中國(guó)圖像圖形學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士論文獎(jiǎng)（每年全國(guó)10位）、ACMSIGAI（國(guó)際計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)人工智能分會(huì)）優(yōu)秀博士論文獎(jiǎng)以及西北工業(yè)大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng) 。擔(dān)任IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Trans. on Cybernetics、IEEE Trans. on Multimedia等多個(gè)人工智能領(lǐng)域頂級(jí)期刊編委，以及領(lǐng)域權(quán)威國(guó)際會(huì)議如: CVPR，ICPR，ACCV等的領(lǐng)域主席。

講座內(nèi)容：人工智能是融合了腦科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、心理學(xué)和機(jī)器人等領(lǐng)域的前沿交叉學(xué)科，能夠?yàn)槿祟?lèi)社會(huì)邁向“智慧化”提供技術(shù)支撐。本講座主要介紹西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院郭雷、韓軍偉教授所帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)在人工智能領(lǐng)域所取得的一些研究進(jìn)展。

讓機(jī)器擁有人腦一樣的智能，是人工智能的發(fā)展的清晰脈絡(luò)和終極目標(biāo)。講座以人工智能的典型應(yīng)用為引子，結(jié)合人工智能的發(fā)展歷史，引出人工智能與腦科學(xué)之間的密切聯(lián)系。在簡(jiǎn)要介紹人腦及基本的人腦觀(guān)測(cè)手段的基礎(chǔ)上，剖析人工智能發(fā)展中迫切需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題，并簡(jiǎn)要介紹團(tuán)隊(duì)針對(duì)性的研究思路和解決方案——腦成像與類(lèi)腦智能視覺(jué)信息計(jì)算。1）將視覺(jué)理解的腦活動(dòng)作為一種新的特征，是計(jì)算機(jī)分析的效果接近人的理解；2）模仿視覺(jué)認(rèn)知中的腦網(wǎng)絡(luò)，建立視覺(jué)分析的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

潘泉，男，工學(xué)博士，自動(dòng)化學(xué)院智能科學(xué)與控制系、網(wǎng)絡(luò)空間安全學(xué)院（國(guó)家保密學(xué)院）教授、博導(dǎo)，現(xiàn)任信息融合技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、陜西省智能裝備系統(tǒng)安全控制工程研究中心主任。主要研究方向：信息融合、目標(biāo)跟蹤與識(shí)別、深度網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器學(xué)習(xí)、無(wú)人機(jī)探測(cè)導(dǎo)航與安全控制、光譜成像及圖像處理、工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全、商業(yè)密碼應(yīng)用與和現(xiàn)代保密技術(shù)。主持國(guó)家重大科技專(zhuān)項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目等100余項(xiàng)，獲國(guó)家科技進(jìn)步一、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)12項(xiàng)，國(guó)家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，陜西省教學(xué)成果特等獎(jiǎng)1項(xiàng)。出版專(zhuān)著12部、國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材2部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文600余篇，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利60余項(xiàng)?，F(xiàn)為國(guó)務(wù)院控制科學(xué)與工程學(xué)科評(píng)議組委員、教育部高等學(xué)校保密管理專(zhuān)業(yè)教育指導(dǎo)分委員會(huì)副主任、國(guó)家商業(yè)密碼應(yīng)用技術(shù)體系研究總體專(zhuān)家組專(zhuān)家、《中國(guó)科學(xué)》（中、英）、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《電子與信息學(xué)報(bào)》、《控制理論與應(yīng)用》等編委。自1991年任教以來(lái)，注重教書(shū)育人、立德為先理念，為學(xué)生搭建創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成長(zhǎng)平臺(tái)，獲全國(guó)優(yōu)秀科技工作者、陜西省優(yōu)秀教師稱(chēng)號(hào)。已出站博士后20余名，培養(yǎng)博士100余名、碩士200余名，畢業(yè)學(xué)生主要在海內(nèi)外高等學(xué)校、科研機(jī)構(gòu)和高新企業(yè)從事科學(xué)研究、技術(shù)創(chuàng)新和管理工作，一大批畢業(yè)生已經(jīng)成為各領(lǐng)域?qū)W科帶頭人，各行各業(yè)領(lǐng)軍人才、技術(shù)骨干和創(chuàng)業(yè)精英。

講座內(nèi)容：我國(guó)是無(wú)人機(jī)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)大國(guó)，技術(shù)進(jìn)步與安全可控的協(xié)調(diào)發(fā)展是無(wú)人機(jī)行業(yè)的戰(zhàn)略需求和核心關(guān)鍵。當(dāng)前，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)正快速?gòu)拇笾行?中高空向中小型/中低空應(yīng)用拓展，由簡(jiǎn)單開(kāi)闊環(huán)境向城市/山地/叢林的復(fù)雜環(huán)境延申，無(wú)人機(jī)與人/環(huán)境交互耦合更深更密，進(jìn)入的任務(wù)空間、時(shí)間和領(lǐng)域更加豐富多樣。同時(shí)，以新一代人工智能、新一代移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、新型傳感器等為代表的新理論、新技術(shù)給無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提供了難以想象的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用空間。自動(dòng)化學(xué)院無(wú)人機(jī)智能感知與安全控制團(tuán)隊(duì)以無(wú)人機(jī)系統(tǒng)智能感知與安全控制為研究主體，構(gòu)建無(wú)人機(jī)系統(tǒng)理論、技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、軟/硬件系統(tǒng)生態(tài)體系，為我國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)的快速健康發(fā)展提供基礎(chǔ)支撐。