報(bào)告人:Simone Baldi
邀請(qǐng)人:李樂(lè) 助理教授
時(shí)間:2017年11月21日9:00-10:00
地點(diǎn):航海學(xué)院201
主 題: 存在車(chē)間通訊丟失的異構(gòu)智能車(chē)隊(duì)自適應(yīng)切換控制
內(nèi)容簡(jiǎn)介:
本報(bào)告討論存在車(chē)間通訊丟失情況下異構(gòu)智能車(chē)隊(duì)的自適應(yīng)切換控制問(wèn)題。針對(duì)智能車(chē)隊(duì)協(xié)同自適應(yīng)巡航控制(CACC)過(guò)程中存在不同車(chē)型和車(chē)間通訊丟失問(wèn)題,提出一種新型自適應(yīng)切換控制方法來(lái)保證車(chē)隊(duì)的隊(duì)形穩(wěn)定性。
報(bào)告人簡(jiǎn)介:
Simone Baldi博士為荷蘭代爾夫特理工大學(xué)助理教授,主要研究領(lǐng)域包括自適應(yīng)切換控制和混雜系統(tǒng)控制。先后在國(guó)際期刊IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Applied Energy, Energy 等發(fā)表多篇學(xué)術(shù)論文。參與多項(xiàng)歐盟FP7項(xiàng)目,與霍尼韋爾公司有深入合作。