報(bào)告時(shí)間：2017年5月12日（周五）上午9:30
報(bào)告地點(diǎn)：友誼校區(qū)機(jī)航空樓B座四樓第三會(huì)議室
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
莫小娟，機(jī)電學(xué)院2014級(jí)博士研究生，師從葛文杰教授，主要從事微型仿蝗蟲(chóng)多模式跳躍機(jī)器人研究。
項(xiàng)目概況及報(bào)告內(nèi)容：
機(jī)電學(xué)院2014級(jí)博士研究生莫小娟，受學(xué)校研究生短期出國(guó)（境）訪(fǎng)學(xué)及開(kāi)展創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目資助，于2016年10月至2017年4月期間，到意大利圣安娜高等研究學(xué)校仿生機(jī)器人研究所進(jìn)行了為期6個(gè)月的學(xué)習(xí)，外方導(dǎo)師為國(guó)際著名的機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)家，仿生機(jī)器人研究所主任Paolo Dario教授。訪(fǎng)學(xué)期間，在Cesare Stefanini副教授的指導(dǎo)下利用高速攝像機(jī)開(kāi)展蝗蟲(chóng)跳躍機(jī)理的研究，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析了地面粗糙度對(duì)蝗蟲(chóng)起跳的影響并設(shè)計(jì)研制了基于繩索滑輪機(jī)構(gòu)的仿微型蝗蟲(chóng)跳躍機(jī)器人樣機(jī)。本次報(bào)告將介紹意大利圣安娜高等學(xué)校仿生機(jī)器人研究所研究進(jìn)展，以及該生在“微型仿蝗蟲(chóng)多模式跳躍機(jī)器人”研究方面取得的成果，主要包括：蝗蟲(chóng)跳躍視頻拍攝及機(jī)理研究，仿蝗蟲(chóng)微型跳躍機(jī)器人設(shè)計(jì)與樣機(jī)制作。
研究生院
2017年5月9日
